Bei einem Fahrzeugkran bzw. Mobilkran (auch: Autokran, Kranwagen) ist der fahrbare  Auslegerkran auf einem Rad- oder Kettenfahrwerk montiert. Mobile Kräne kommen vor allem im Hochbau (zur Montage von Stahlkonstruktionen oder Betonfertigteilen),  beim Kraftwerks- und Brückebau und immer häufiger auch beim Aufbau von Windenergieanlagen zum Einsatz. Autokräne unterliegen als Räderfahrzeuge den gesetzlichen Vorschriften der Straßenverkehrszulassungsordnung (StVZO).

Technisch sind Fahrzeugkrane in drei Gruppen gegliedert: Schnell fahrende Straßenkrane (Truck Crane), geländegängige Langsamläufer mit Teleskopausleger (Rough-Terrain-Krane) und die heute sehr beliebten All-Terrain-Krane (AT-Krane) mit bis zu 9 Achsen als Hybrid der beiden anderen Krantypen. Hersteller der weltweit größten Raupenkrane ist Terex Cranes Germany (früher Terex-Demag und Liebherr).

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